HiL-Systemprüfstände für Fahrwerk-Regelsysteme
Einsatzgebiete
- Entwicklung, Optimierung und Absicherung von System- und Komponentenfunktionen
- Analyse von Leistungsparametern und Regelgüte im Systemverbund
- Dauerlauf sowie HiL-Fahrversuche
- Simulation und Absicherung des Systemverhaltens bei Fehlerszenarien
Aufbau und Module des Prüfstands
- Mechatronische Integration von Prüflingen wie z.B.
- aktive und passive Fahrwerkkomponenten (z.B. aktive Stabilisatoren, Dämpfer, Radmodule)
- Lenksystemen für Vorder- und Hinterachse sowie ggf. Dynamiklenkung
- relevante Nebenaggregate
- Steuergeräte, Sensoren und Feldbussysteme (CAN, FlexRay)
- Fahrzeugmodelle
- Anforderungsgerechte Antriebstechnik zur Beaufschlagung von Kräften und Momenten
- Elektrische Servoantriebe, Linearzylinder und auch Linearantriebe
- Hydraulische Zylinder
- Leistungsfähige Simulation von elektrischen Bordnetzen inklusive Rückspeisung
- Relaistrennadapter zur hochautomatisierten Simulation elektrischer Fehler
- Messtechnik zur Erfassung von
- Strömen und Spannungen von Signalen und Stellleistungen
- Kräften, Momenten, Positionen und Winkeln sowie Beschleunigungen
- Modelle und Interface zur Echtzeit-Hardware (z.B. MATLAB / Simulink, dSpace)